Robert Glenister出生于演艺世家，他的父亲John Glenister是著名的电视剧导演，从小深受艺术的熏陶，使Robert走上了通往世界的演艺之路。1980年在电视剧《Sink or Swim》中饰演的Steve Webber是其荧屏处子秀。在那之后，Robert开始了其漫长的演艺生涯，他的作品包括《The Tempest》、《Hamlet》、《The Cherry Orchard》、《An Ideal Husband》等等。　　为广大观众最为熟悉的荧屏形象既是其在BBC电视短剧《飞天大盗》中所饰演的Ash Morgan，在团队中的角色是一名计划制定者以及负责全队的后勤保障工作。　　Robert与首任妻子Amanda Redman育有一女Emily，现与第二任妻子Celia生活在一起，婚后得子Tom。　　Robert不是唯一继承其家族演艺血统的人，他的弟弟Philip Glenister也是一名演员，曾在电视剧《Clocking Off》中饰演James Mack Mackintosh一角。